První písemná zmínka o obci pochází z roku 1221, kdy ji král Přemysl Otakar I. daroval klášteru v Doksanech. Ve 2. polovině 16. stol. zde byla postavena tvrz. Ve svahu nad Libědicemi stojí kostel sv. Víta s výraznou hranolovou věží. Naproti faře se na místě původní tvrze nachází barokní zámek s rozsáhlým dvorem. Náves zdobí dva trojiční sloupy